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座椅點焊機器人點焊工作站

主要技術參數

一次電源
三相交流 380±10%
額定功率50kVA
次級最大短路電流15000A(5%負載率下)
電極最大加壓力    3000N
焊鉗鉗口深度
350mm
焊鉗電極行程120mm
最大可焊工件外形750*650mm
作業高度850mm
冷卻水壓力0.20~0.30Mpa
冷卻水流量
20~30L/min
機器人系統(KUKA)KR150-2
氣動系統壓力(MPa)0.6
系統體積(長×寬×高)6000×5000×2200


1、該機器人焊接系統采用德國KUKA公司KR150-2 獨立關節型、6軸自由度弧焊機器人,重復定位精度±0.06mm,有效負截重量為150kg,運動最大半徑2700mm。

2、阻焊電源配德國三相中頻直流阻焊電源。加配BOSCH-Rexroth UIR功能板及BOS6000軟件1套。

3、焊鉗采用美資“韋孚”伺服電機一體式 “C”型焊鉗。鉗口深350mm,行程120mm。

4、采用日本三菱(MISUBISHI)PLC可編程控制器作為主控單元,PLC程序用梯形圖方式編輯,并配有人機界面彩色觸摸屏,對系統各外部動作進行可靠控制。

5、系統對應焊接工件為汽車座椅后背。


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