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壓縮機筒體旋轉雙工位機器人系統

1、設備以MITSUBISHI Q系列 PLC為控制核心,以日本三菱觸摸屏為人機交互界面進行監視和參數控制,通過Panasonic伺服電機傳動實現壓縮機本體與端蓋組件的全自動焊接。

2、該設備適用于壓縮機頂蓋環縫、吊耳、排氣閥的焊接,本設備共分四個工位,吊耳、排氣閥各一個工位。壓縮機頂蓋環縫為兩個工位,一個工位焊接,另一個工位裝卸工件。

3、采用松下焊接機器人系統,焊接電源采用松下500GL3型。用水冷焊槍,焊接頂蓋環縫時水冷焊槍用機器人控制進行左右擺動。工件旋轉保證焊接速度在250-1100mm/min范圍內無級調節。

4、設備主要由焊接機器人、頂蓋環縫焊工位有工件旋轉伺服組件、工件頂出裝置、頂蓋定位夾緊組件、氣動升降定位托架、機體及防護罩、自動卷簾門、托架水平移動機構、雙工位旋轉組件

5、吊耳焊接位置設有卷簾門。電控系統采用三菱PLC、人機界面觸摸屏進行程序自動控制,系統設計便于操作、維修。質量可靠,使用方便,適用于工業化生產用。


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